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Re: 自律二輪駆動ロボットキット「梵天丸」製作レビュー

コラム: 自律二輪駆動ロボットキット「梵天丸」製作レビュー

 文中のPWM制御による音の発生は磁励音ですかね。それとも正回転と逆回転を細かく繰り返して音を出しているんでしょうか。

 制御マイコンのプログラミングキットは、パラレルポートが予備機のThinkPadX31に付いてた気がするので、忘れる前に予算の都合が付いたら遊んでみますか。

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